Brave kể về Merida – một cô công chúa tóc xù cá tính của vùng đất Scotland. Thay vì làm theo khuôn mẫu công chúa dịu dàng, Merida đam mê cưỡi ngựa, bắn cung và muốn quyết định tương lai của mình. Khi mẹ – Nữ hoàng Elinor – ép cô phải kết hôn theo truyền thống, Merida chống lại và vô tình gây ra một hậu quả kỳ lạ bằng phép thuật, khiến cả gia đình lâm vào nguy hiểm.

Từ đó, hai mẹ con phải học cách hiểu nhau, tha thứ và gắn bó lại bằng tình thân, qua một cuộc phiêu lưu đầy cảm xúc, rừng rậm, những bài học sâu sắc và… một chút phép màu.